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  • 分类:教育科研
  • 发布时间:2020-07-22 00:00:00
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千亿体育娱乐网—— 概述

千亿体育娱乐网虚拟试验场是能够提供贯穿整个汽车开发过程(从设计到评估)的技术。在设计阶段,RTI的SimVehicleLT可以通过建模仿真描绘出许多种汽车。仿真和操作由RTI的SimCreator和SimObserver扮演主要角色。SimCreator是一款生动、层次清晰的实时仿真和建模系统,能够快速便利地开发分布式仿真模型。RTI还提供带有数据库的SimObserve来进行最先进的分析,SimObserve是一个可以记录多个独立源数码影像和数据的独立系统。

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千亿体育娱乐网虚拟试验场构成图

千亿体育娱乐网—— 功能和应用

 

千亿体育娱乐网建模

千亿体育娱乐网• 根据汽车设计需求将其转化到设计参数里

千亿体育娱乐网• 将汽车设计参数输出到SimCreator

千亿体育娱乐网• 创建测试跟踪环境和测试场景

千亿体育娱乐网• 创建C/C++控制、动力学和仿真组件

千亿体育娱乐网• 测试车辆的设计和控制系统实时性更强,更快捷

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千亿体育娱乐网仿真

千亿体育娱乐网• 控制仿真

千亿体育娱乐网• 设计操作环境(驾驶室、动力、显示器、声音等)

千亿体育娱乐网• 整合多个驾驶员在本地或全球各地的多种车辆配置

千亿体育娱乐网• 记录、数字化保存和仿真

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千亿体育娱乐网测试

千亿体育娱乐网• 预言人/车表现

千亿体育娱乐网• 确定最优车辆配置

千亿体育娱乐网• 减少数据元素&执行统计分析

千亿体育娱乐网• 以图表形式验证数据元素&时间标志

 

千亿体育娱乐网虚拟试验场-驾驶模拟器硬件平台构成

千亿体育娱乐网• 驶舱及驾驶信号采集传感器

千亿体育娱乐网• 底座运动控制计算机及方向盘力反馈系统

千亿体育娱乐网• 车辆动力学运算计算机(一至多台)

千亿体育娱乐网• 图形渲染计算机(一至多台)

千亿体育娱乐网• 图像投影系统以及音响系统

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千亿体育娱乐网硬件平台架构图 硬件平台实物图

 

千亿体育娱乐网—— 应用领域

千亿体育娱乐网• 辅助驾驶系统与无人驾驶系统开发测试

千亿体育娱乐网• 车辆悬架底盘千亿体育实验

千亿体育娱乐网• 人机交互系统需求评估与产品测试

千亿体育娱乐网• 建立车辆硬件在环仿真系统

千亿体育娱乐网• 车联网仿真实验

千亿体育娱乐网• 多车作战模拟系统开发

千亿体育娱乐网• 交通安全领域研究

千亿体育娱乐网• 特种车辆驾驶训练

千亿体育娱乐网• 车辆动力学仿真实验

千亿体育娱乐网• 作为演示平台,提升形象

 

千亿体育娱乐网—— 主要特点

千亿体育娱乐网• 车辆动力学计算支持采用多核技术进行分布式计算

千亿体育娱乐网• 支持采用多计算机通过以太网连接进行分布式计算

千亿体育娱乐网• 可确保模型实时运行

千亿体育娱乐网• 驾驶舱底座可以选择固定式、1自由度、3自由度或6自由度

千亿体育娱乐网• 对于多投影仪系统,每台投影仪需要一台图形渲染计算机

千亿体育娱乐网• 高保真度图形渲染技术

 

千亿体育娱乐网—— 方案介绍

千亿体育娱乐网SimCreator 开发环境

千亿体育娱乐网SimCreator为用户提供了丰富的模块库。用户在建立仿真模型时,只需要从模块库中选用相应的模块,并进行连线,就可以快速建立各种动力学模型。

 

千亿体育娱乐网专业的模块库包括

千亿体育娱乐网• 多体动力学模块库

千亿体育娱乐网• 车辆模块库

千亿体育娱乐网• 履带车辆模块库

千亿体育娱乐网• 动力总成模块库

千亿体育娱乐网• 视景模块库

 

千亿体育娱乐网产品特色

千亿体育娱乐网• 具有专业的泥泞路面轮胎模型使车辆在越野工况仿真更加精确

千亿体育娱乐网• 可实时显示每个车轮与地面的作用力在XYZ轴的分力,更加直观地观察车轮的受力状态

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千亿体育娱乐网开发环境示例

千亿体育娱乐网仿真数据记录与分析

千亿体育娱乐网• SimCreator仿真系统在运行时,用户可以设置需要记录的数据,凡是仿真过程中的状态变量都可以进行数据记录

千亿体育娱乐网• 记录下来的数据可以导出为多种常用的数据格式以便分析使用

千亿体育娱乐网• 在SimCreator中还可以对记录数据进行画图分析

千亿体育娱乐网• Simulink适合搭建逻辑关系模型和控制模型

千亿体育娱乐网• 与Matlab/Simulink进行协同仿真,用户可以通过S-Function把Simulink模型和SimCreator模型结合在一起进行协同仿真

 

千亿体育娱乐网SimVehicle LT车辆动力学仿真模型

千亿体育娱乐网SimVehicle LT是高仿真度、多体、实时的动力学模型。其预先建立四轮高保真度的实时车辆动力学模型,包括编辑车辆数据原件和创建新的车辆模型的图形用户界面软件。SimVehicle LT可以用于在环操作仿真器以及硬件在环仿真器。SimVehicle模拟所有角都连接了一个六自由度的元件。传动模型局域输入的刹车踏板,齿轮和加速踏板值来计算车轮的扭矩。每个角包括弹簧和阻尼率、缓冲器、止摆杆、防后坐防点头几何件以及辊轴高度。未安装在弹簧上的质量作为独立部分用棱柱壮链接接到主体结构上。SimVehicle LT是由SimCreator的C代码生成功能开发的。

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千亿体育娱乐网模型示例图

千亿体育娱乐网主要功能特点

千亿体育娱乐网• 在昂贵的原型设计前对汽车设计进行检测

千亿体育娱乐网• 使用硬件在环仿真对ECU进行评估

千亿体育娱乐网• 在稳定的软件环境中开发控制策略

千亿体育娱乐网• 检测使用耐用的车辆模型的操作在环表现

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